4 简单设计法应用举例（三台电机顺序启停）
视频课件
（一）题目：设计三台电动机的顺序启停控制线路
现有三台电动机 MA1、MA2、MA3，电气控制线路要求如下：
启动顺序：先启动MA1，经过T1时间后启动MA2，再经过T2时间后启动MA3；
停车顺序：逆序停车，先停MA3，经过T3时间后再停MA2，再经过T4时间后停止MA1。
三台电动机使用的接触器分别为QA1、QA2和QA3，要求设计三台电动机的启停控制线路。
（二）题目分析
该控制系统使用三个交流接触器QA1、QA2和QA3来控制三台电机的启停。有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2。另外还使用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4，其定时值依次为T1、T2、T3和T4。
（三）设计过程
3.1 主电路设计
3.2 控制线路设计
①首先要找出被控对象
被控对象就是三台电机MA1、MA2和MA3。
②其次找出边界条件
边界条件就是三个被控对象何时得电（启动）、何时失电（停止）。
电机MA1的启动信号为启动按钮SF1，停止信号为KF4的定时到。
电机MA2的启动信号为KF1的定时T1到，停止信号为KF3的定时T3到。
电机MA3的启动信号为KF2的定时T2到，停止信号为SF2停止按钮。
在设计的时候还要考虑到启动信号一定要用小信号，所以需要注意对定时器及时复位。
③使用简单设计法设计出控制线路图
线路解释
在图中，KF1、KF2的线圈上方串联了接触器QA2和QA3的常闭触点，这是为了得到启动小信号而采取的措施。
线圈KF1、KF2上方的常闭触点KF4和KF3的作用是为了防止QA3和QA2断电后，KF2和KF1的线圈重新得电而采取的小措施。因为如果T2小于T3或者T1小于T4的时候，有可能造成QA3和QA2的重新启动。
设计中的难点是找出KF3、KF4开始工作的条件以及KF1、KF2的逻辑。
图中BB1、BB2、BB3分别为三台电动机的热继电器的常闭触点，是为了防止电机过载而采取的措施。如果实际中对过载没有太多要求，也可以把它们去掉。
